範例 1：使用 Arduino 製作 LED 裝置

我們將以 Arduino 製作一個 LED 裝置，Arduino 從 FlagO! 主控端接收指令後會點亮或關閉 LED，如此即可讓 FlagO! 控制 LED 亮燈或關燈。

Arduino 端材料

• Arduino UNO 板 (安裝好 ZigBee 無線模組與 ArduComm 擴充板)

Arduino 端程式

請開啟 Arduino IDE 如下撰寫程式：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <FlagZigBee.h>
#include <Flago.h>

const int ledPin = 13;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  Flago.begin();  //初始化
}

void loop() {
  Flago.update(); //更新狀態與 FlagO! 主控端同步

  String cmd = Flago.readString(); //從 FlagO! 主控端取得字串作為命令

  if (cmd == "ON") {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); //開燈
  } 
  else if (cmd == "OFF") {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  //關燈
  }
}

程式撰寫完畢後，請將程式上傳至 Arduino，確認出現上傳成功訊息，如此便完成了 Arduino 端的 LED 裝置。

FlagO! 端裝置

• FlagO! 主控模組
• 語音辨識模組

FlagO! 端積木設計

請使用瀏覽器連線 FlagO! 的積木設計環境，執行選單『專案功能/開啟舊專案』命令，然後選擇開啟產品光碟內的 LED.xml 專案，即可載入以下積木：

請修改積木中 LED 和語音辨識的裝置編號，LED 是用 Arduino 製作的，所以請參見 Arduino 上 ZigBee 無線模組背後的編號：

在語音辨識模組的底部一樣有專屬於該裝置的識別碼以供程式辨別：

修改好 LED 和語音辨識的裝置編號之後，請按左上角的執行程式鈕，讓 FlagO! 主控端開始執行程式。

FlagO! 主控端執行程式後，請對著語音辨識模組說出『開燈』或『關燈』，即可看到 Arduino 板子上的 LED 隨著您的語音指令亮燈或關燈。