在 Arduino 程式中使用 FlagO! 函式庫

若要在 Arduino 程式中使用 FlagO! 函式庫，請先在 Arduino 程式最前面引入以下三個 .h 檔案：

#include <SoftwareSerial.h>
#include <FlagZigBee.h>
#include <Flago.h>

在 Arduino 的 setup() 函式中必須使用 Flago.begin() 進行初始化：

void setup() {
  Flago.begin(); //初始化
...

然後請如下在 Arduino 的 loop() 函式最前面使用 Flago.update() 進行狀態更新與同步的工作：

void loop() {
  Flago.update(); //更新狀態與 FlagO! 主控端同步
...

完成以上設定後，後續就可準備將資料傳送給 FlagO! 主控端，或者從 FlagO! 主控端接收資料。

FlagO! 函式庫提供了以下函式：

• Flago.begin()：初始化
• Flago.update()：更新狀態
• Flago.sendString()：傳送資料
• Flago.sendStr()：傳送資料
• Flago.sendData()：傳送資料
• Flago.readString()：接收資料
• Flago.readStr()：接收資料
• Flago.readData()：接收資料
• Flago.getLocalID()：取得 Arduino 端的 ZigBee 模組識別 ID
• Flago.getFlagoID()：取得 FlagO! 主控端的 ZigBee 模組識別 ID

我們將以下列範例來說明如何接收或傳送資料給 FlagO! 主控端：

• LED：Arduino 從 FlagO! 主控端接收開關燈的指令，然後控制 LED 的亮暗。
• 按鈕：當 Arduino 偵測到按鈕被按下時，會傳送按鈕被按下的資訊給 FlagO! 主控端。
• 超音波：Arduino 使用超音波模組測距，然後將距離值傳送給 FlagO! 主控端。